Claude управлял реальным Unitree Go2 и роборукой в тестах Anthropic

Anthropic проверила, переносятся ли навыки языковых моделей в робототехнику. Несколько моделей получили контроль над разными телами: классические задачи управления, симулированные квадрупед и гуманоид, роборука Franka Panda и реальный квадрупед Unitree Go2.

Результат сильно зависит от уровня абстракции управления. Когда модель сама задаёт крутящие моменты суставов, она в основном проваливается. При работе через предобученную политику или простые инструменты ориентации модели проходят реальные задачи навигации и манипуляции.

Прямую манипуляцию рукой Franka Panda модели доводят до конца в 0–5,5% случаев. На реальном Go2 в задаче обхода офиса все модели провалились, а Grok 4.1 Fast увидел цель в отражении стеклянной двери и направился прямо на неё. Код обещают выложить в репозитории safety-research/embody.